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王世明


发布日期:2019-06-09

 一、导师情况简介

姓名:王世明

性别: 

职务、职称:自动化系主任,讲师     

导师类别:硕导

二、研究方向

1、惯性技术、惯性仪表的标定

2ROS机器人开发

三、科研情况(在研和已完成主要科研项目及成果、获奖情况)

累计发表SCIEI检索论文十余篇,其中JCR分区一区论文两篇。

校青年创新基金1项,已结题

四、学术成果(发表的主要论文、著作)

1Wang Shi-mingMeng Ni. A new Multi-position calibration method for gyroscopes drift coefficients on centrifugeAerospace Science and Technology[J]. 2017(68): 104-108. (SCI, 10.1016/j.ast.2017.05.001IF=2.057SCI一区)

2Wang Shi-ming, Ren Shun-qing. Calibration of cross quadratic term of gyro accelerometer on centrifuge and error analysis [J]. Aerospace Science and Technology. 2015(43): 30-36.SCI, 10.1016/j.ast.2015.02.008

3、王世明,任顺清,王常虹. 在反转平台离心机上标定陀螺仪的误差模型系数的方法[J].中国惯性技术学报,201220(05)625-630 EI收录号:20125115818681.该论文被中国惯性技术学会评为中国科学技术协会精品科技期刊工程项目一等奖.2013-2014 领跑5000期刊)

4、《基于精密离心机的惯性仪表标定方法研究与误差分析》,金朗学术出版社,2015

五、联系方式

办公地点:天津市河西区大沽南路1038号天津科技大学16-332

电话:022-60600778

通讯地址(邮编):

E-MAILwangshiming@tust.edu.cn